一、课程背景与适用人群

随着东莞制造业智能化改造步伐加快，工业机器人已成为电子、五金、塑胶、汽车零部件等行业的标配设备。企业对能够独立完成机器人基础操作、编程调试及简单项目维护的技术员需求持续增长。

本课程面向东莞本地工厂一线操作工、设备维护人员、CNC操机员、模具机械从业者，以及希望从普工岗位转向技术岗位的在职人员。零基础可报名入学，机电类、自动化类相关专业毕业生亦可参加系统提升。

（一）开班形式

全日制脱产学习，标准课时30天。采用理论讲解与真机实操交叉进行模式，设置阶段性技能测验，学员可根据掌握情况申请阶段性补训。

（二）合规说明

本课程为职业技能培训项目，不承诺包过、不承诺包就业、不承诺固定薪资。学员完成规定学时并考核合格后，由学校颁发结业证明；符合条件者可另行自费报考人社部门备案的工业机器人系统操作员/运维员等职业技能等级证书。

二、核心课程：工业机器人技术员班（30天）

本课程以“ABB工业机器人核心技能+典型工业场景应用”为主线，开展“理论+实训+项目”一体化教学。

（一）ABB工业机器人基本认知和操作

1. 机器人本体结构、各轴运动范围及安全操作规范。

2. 示教器界面功能认知，手动操纵机器人各轴及线性运动。

3. 机器人开机、关机流程，紧急停止与故障复位操作。

4. 工具坐标系、工件坐标系的建立与标定方法。

（二）运动编程基础

1. RAPID语言基础，程序模块结构与常用指令格式。

2. 直线运动（MoveL）、关节运动（MoveJ）、圆弧运动（MoveC）指令应用。

3. 运动速度、区域精度等参数的设置与调整。

4. 简单搬运路径程序的编写、调试与优化。

（三）I/O配置接线与编程

1. 数字量I/O信号认知，ABB机器人I/O板卡接口识别。

2. I/O信号接线规范与安全注意事项。

3. 系统参数中I/O信号的配置与地址映射。

4. I/O信号在程序中的读取、输出控制及与外围设备联动逻辑。

（四）运算、逻辑与函数编程

1. 常用算术运算（加减乘除、三角函数）在编程中的应用。

2. 逻辑运算（与、或、非）及条件判断指令（IF-THEN-ELSE）应用。

3. 常用功能函数调用，自定义简单功能函数。

4. 复杂运动轨迹的程序逻辑构建与调试。

（五）ABB机器人CNC上下料及码垛实战案例

1. CNC上下料工艺认知，机器人与CNC机床信号交互逻辑。

2. 上下料夹具选型与安装，工件抓取点位示教。

3. 规则排列码垛程序设计，垛型参数设置与路径优化。

4. 模拟CNC上下料工作站与码垛工作站联调实训。

（六）ABB机器人焊接实战案例

1. 焊接工艺基础，常用焊接参数（电流、电压、速度）认知。

2. 焊接机器人系统组成，焊枪安装与TCP标定。

3. 直线焊缝、圆弧焊缝的编程方法与摆动焊接设置。

4. 简单焊接工作站的程序编写、起弧收弧调试及安全注意事项。

（七）综合项目实训

1. 学员分组完成CNC上下料或码垛项目的全流程调试。

2. 焊接案例的模拟操作与程序优化。

3. 实训过程问题排查与解决方案总结。

4. 提交完整调试记录与项目程序存档。

三、教学安排与实训条件

（一）课时与作息

标准课时30天，周一至周六上课。

上午 8:30—12:00 理论讲解与案例分解

下午 14:00—18:30 真机实操与教师巡场指导

晚间自习室开放，值班教师提供答疑服务。

（二）实训设备

学校实训基地配备ABB工业机器人工作站，配套CNC模拟加工单元、码垛输送线、焊接模拟系统、气动夹具及I/O控制模块等，模拟东莞本地典型制造企业生产场景。

（三）师资团队

授课教师具备工厂自动化项目实践经验，曾从事机器人调试、电气自动化、非标设备维护等相关岗位。教学内容结合企业真实工艺案例，注重实用性与规范性。

四、学员服务与后续衔接

（一）试听与报名

学校不定期开设免费公开课与技能讲座，意向学员可预约试听工业机器人基础操作演示课程。

（二）复训支持

学习周期内未完全掌握核心操作技能的学员，可申请延续练习；结业后遇到相关技术疑问，可通过校友群向任课教师咨询。

（三）关联课程衔接

完成本班学习后，学员可根据自身职业规划，接续PLC编程进阶、机器视觉应用、多品牌机器人操作（如发那科、库卡、安川）、电工特种作业考证等课程，逐步构建“机器人+电气+机械”的综合技能体系。

五、东莞市振华职业培训学校简介

东莞市振华职业培训学校是经东莞市人力资源和社会保障局主管、东莞市民政局正规注册，由广东猎鹰教育集团投资运营的正规民办职业技能培训机构（办学许可证号：人社民344190050500068号）。学校自2006年成立以来，始终秉持“以服务求生存，以贡献求发展”的办学理念，立德树人、强技乐业、精致服务，以就业创业为导向、以教学质量求生存、以教学特色谋发展、以爱心促和谐，培养了数近万名创新、创造、创业型人才。

基地紧密对接学校现有专业体系，涵盖模具设计、CNC编程、机械设计、工程制图、产品设计、平面设计、办公文秘等方向，并融合学历提升、职称评审、在线教育等多层次教育服务，配备先进实操设备与仿真教学系统，开展“理论+实训+项目”一体化教学，助力学员实现从知识到技能、从学习到就业的有效衔接。

我们致力于打造粤港澳大湾区高端模具、数控及机械类智能制造人才的实训标杆。学校不定期开设免费公开课与技能讲座，欢迎有志于技能提升与职业转型的各界人士预约试听，共筑匠心未来！

官方网站：http://www.zhenhua.net/

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